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정부는 미래차 중점 투자를 통해 전기차 생산 규모를 다섯 배로 확대한다. 현대차그룹이 앞장선다. 
현대차, 기아, 현대모비스 등 3사는 2025년까지 국내에 총 63조1000억원을 투자하기로 했다. 
대규모 투자를 국내에 집중해 한국을 현대차그룹의 미래 사업 허브로 키우겠다는 전략이다.

우선 미래 성장 핵심인 전동화에 총 16조2000억원을 투자한다. 전기차는 물론 수소차, 플러그인하이브리드(PHEV) 등에서 기술 우위를 확보하기 위해서다. 
로보틱스, 미래항공모빌리티(AAM) 등 미래 신기술 개발에는 8조9000억원을 투입한다. 
기존 내연기관차의 상품성과 서비스 향상 등에 가장 많은 38조원을 쏟아붓는다.

현대차·기아는 2030년까지 국내 전기차 생산능력 확충에 21조원을 투자하는 계획도 세웠다. 이를 통해 국내 전기차 생산량을 지난해 35만 대에서 2030년 144만 대로 네 배 이상으로 늘리기로 했다. 
2030년 글로벌 전기차 생산(323만 대)의 45%를 국내에서 맡을 계획이다. 
장재훈 현대차 사장은 “2030년 글로벌 전기차 시장 점유율을 12% 수준으로 끌어올려 톱 플레이어가 될 것”이라고 말했다.

이에, 당사는 Level-4 상용화 시대를 맞이하고 있는 자율주행차 기술개발 동향과 시장전망 및 글로벌 주요기업의 사업전략 등을 종합적으로 정리 분석하였다.
특히 국내외 자율주행차 시장과 친환경차 시장분석 등을 통하여 산업동향을 예측하고, 경쟁전략 수립에 유용한 참고자료가 될 수 있도록 하는데 중점을 두었다.
모쪼록, 본 보고서가 관련 분야에 종사하는 분들의 업무에 미력하나마 도움이 되기를 바랍니다.

Ⅰ. 2024 자동차 산업 최신 이슈
1. 2024 자동차 산업 및 경제전망
  1) 2023년 동향 및 진단
    (1) 수출, 900억 달러를 넘어선 사상 최대 수출액 기록
    (2) 내수, 하반기 감소 전환에도 상반기 실적 호조로 증가
    (3) 생산, 연간 400만 대 생산 회복
    (4) 수입, 수입단가 상승 및 부품 수요 증가
  2) 2024년 대내외 여건 변화
    (1) 대외 여건 변화
      가. 세계 수요
      나. 주요 수출 대상국 수요
      다. 해외 생산
      라. 제품단가 변화
    (2) 국내 여건 변화
      가. 국내 수요
      나. 공급능력
  3) 2024년 전망
    (1) 수출, 사상 최대 수출 실적 기대
    (2) 내수, 구매심리 위축에 따른 감소
    (3) 생산, 내수 및 수출 물량 감소에 따른 감소
    (4) 수입, 고급차 수요 증가로 증가
  4) 결론 및 시사점
2. 2023 자동차산업 판매 동향
  1) 글로벌 자동차 판매량
    (1) 자동차 판매량
    (2) 친환경자동차 판매량
    (3) 순수전기차(BEV) 판매량
    (4) 수소전기차(FCEV) 판매량
  2) 한국 자동차산업 동향
    (1) 국내 생산 및 판매
    (2) 자동차 수출
    (3) 국내 기업별 경영 현황
      가. 현대차 그룹
      나. KG모빌리티
      다. 한국GM
      라. 르노코리아
  3) 결론 및 시사점
3. 주요 전기차 업체 동향 분석
  1) 전기차 시장 현황 및 전망
  2) 완성차 업체 현황
    (1) 전기차 판매
    (2) 자동차 판매량 및 매출·영업이익
  3) 주요 완성차 업체 전략
    (1) 전기차 판매 목표
    (2) 시장 지배 전략
    (3) 기술 전략
      가. 생산 효율성 향상
      나. 투자 및 인수합병
      다. 소프트웨어 및 자율주행
      라. 배터리 공급망 확보 및 차세대 배터리 개발
  4) 결론 및 시사점
4. 자동차 수출구조 변화와 향후 과제
5. 자동차 부품산업의 변화
6. 자동차 수출 차종, 친환경차 중심의 변화
7. 글로벌 자율주행 정책 및 산업동향
  1) 개요
  2) 주요국의 자율주행 정책 동향
    (1) 중국
    (2) 미국
    (3) 유럽(EU)
    (4) 영국
    (5) 일본
    (6) 한국
  3) 자율주행차 상용화 현황
    (1) 로보택시의 무인화·상용화
    (2) 무인 배송차, 셔틀버스 등 저속 무인차의 자율주행 상용화 선도
    (3) 자율주행 트럭 상용화를 위한 테스트 검증 가속화
  4) 자율주행 산업 발전을 위한 솔루션 제안
  5) 결론 및 시사점
8. 자율주행 휴먼 머신 인터페이스(HMI) 기술 동향
  1) 개요
  2) 자율주행 휴먼 머신 인터페이스 변화
  3) 자율주행 휴먼 머신 인터페이스 산업 및 시장 동향
  4) 자율주행 휴먼 머신 인터페이스 관련 정책 동향
  5) 결론 및 시사점

Ⅱ. 2024 미래형자동차 산업동향 및 시장현황
1. 자율주행차
  1) 개요
    (1) 일반적 정의
      가. 정의
      나. 필요성/시급성
    (2) 구축 범위
      가. 산업특징 및 구조
      나. 대표적 분류 기준
      다. 기술로드맵 전략분야 특정
  2) 환경 분석
    (1) 정책동향
      가. 주요국 정책동향
        ① 미국
        ② 유럽
        ③ 일본
        ④ 중국
      나. 국내 정책동향
    (2) 산업 여건 및 시장 현황
      가. 국내 산업 여건
      나. 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
      다. 주요 업체 동향
        ① 해외 업체
        ② 국내 업체
    (3) 기술 및 표준화(규제) 동향
      가. 기술개발 동향
      나. 표준화(규제) 동향
    (4) 환경분석 종합
  3) 품목 로드맵
    (1) 품목 후보군 도출 및 선정
      가. 품목 후보군 도출
      나. 전략품목 선정
      다. 전략품목 정의서(안)
        ① 자율주행 신뢰성 향상 시스템
        ② 자율주행 판단·인지 시스템
        ③ 자율주행차 상태 기록 시스템
        ④ 스마트시티 연계 시스템
        ⑤ 자율주행차 연계서비스
    (2) 전략품목 로드맵 구축
2. 친환경자동차
  1) 개요
    (1) 개념
      가. 정의
      나. 필요성/시급성
    (2) 구축 범위
      가. 산업특징 및 구조
      나. 대표적 분류 기준
      다. 기술로드맵 전략분야 특정
  2) 환경 분석
    (1) 정책동향
      가. 주요국 정책동향
        ① 미국
        ② 유럽
        ③ 일본
        ④ 중국
      나. 국내 정책동향
    (2) 산업 여건 및 시장 현황
      가. 국내 산업 여건
      나. 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
      다. 주요 업체 동향
        ① 해외 업체
        ② 국내 업체
    (3) 기술 및 표준화(규제) 동향
      가. 기술개발 동향
        ① 전기차
        ② 수소차
      나. 표준화(규제) 동향
        ① 전기차 충전 표준
        ② 수소차 충전 표준
    (4) 환경분석 종합
  3) 품목 로드맵
    (1) 품목 후보군 도출 및 선정
      가. 품목 후보군 도출
      나. 전략품목 선정
      다. 전략품목 정의서(안)
        ① 열관리 시스템
        ② 전력변환시스템
        ③ 배터리 시스템
        ④ 전기자동차 충전시스템
        ⑤ 수소자동차 충전시스템
    (2) 전략품목 로드맵 구축
3. 자동차산업의 가치사슬별 경쟁력 진단과 정책 방향
  1) 개요
  2) 자동차산업의 주요 현황
    (1) 산업의 특징
    (2) 글로벌 트렌드 변화
    (3) 산업 수급 동향 및 전망
  3) 자동차산업의 가치사슬 구조 분석
    (1) 가치사슬 구조
    (2) 주요국별 가치사슬 특징
  4) 자동차산업의 경쟁우위 진단 결과
  5) 정책 방향 및 추진 과제
4. 한국 자동차산업의 질적 성장동력 분석
  1) 질적 성장 추이와 한계
    (1) 국내 자동차 수급 구조와 성장 한계
    (2) 친환경자동차산업의 빠른 성장
    (3) 우리 기업의 내구·품질 수준 향상
    (4) 우리 자동차의 다양성 및 고급화 추이
    (5) 디자인 및 기술 능력의 향상
    (6) 자동차 생산방식의 혁신
    (7) 자동차부품기업의 성장
  2) 기업 경영전략
  3) 정부의 정책
  4) 생산요소
  5) 성장동력의 종합 평가
    (1) 미래산업 발전을 위한 한국 자동차산업의 강점
    (2) 개선되어야 할 문제점
    (3) 향후 발전 가능성에 대한 종합 평가
5. 미래차 산업전환 현황과 인력양성 전략
  1) 개요
  2) 미래차 산업이동 현황 및 실태
    (1) 미래차 산업의 분류체계 및 이슈
    (2) 미래차 산업전환 현황 및 전망
    (3) 미래차 산업전환 주요 정책 방향
  3) 미래차 인력양성 현황 및 전략
    (1) 미래차 산업 인력수요 현황
    (2) 미래차 산업 인력양성 주요 정책
    (3) 미래차 인력양성 대응전략 및 추진사례
  4) 결론 및 시사점
6. 자율주행 핵심 기술 분석
  1) 차세대 차량용 메모리 반도체 기술개발 현황
    (1) 차량용 메모리 반도체 산업 기술 동향
    (2) 차세대 차량용 메모리 반도체 기술개발 현황
      가. 차량용 메모리 반도체 관련 주요 기술 개요
      나. 차세대 차량용 메모리 반도체 기술개발 현황
        ① 자율주행 고도화에 따른 차량용 메모리 반도체 요구사항의 변화
        ② ADAS/AD 도메인 고도화에 대응하는 차세대 차량용 메모리 반도체 기술 현황
      다. AI 기술을 포함하는 차세대 차량용 메모리 반도체 기술개발 현황
    (3) 결론 및 시사점
  2) 자율주행 가속화를 위한 디지털 트윈 기술 동향
    (1) 자율주행 상용화 이슈와 개발 절차
      가. 자율주행 상용화 이슈
      나. 자율주행 개발 절차
    (2) 자율주행과 디지털 트윈
      가. 디지털 트윈 개요
      나. 자율주행에서 디지털 트윈의 응용
    (3) 디지털 트윈을 위한 요소기술
      가. 실차 시험장 C-track
      나. 정밀 도로지도
      다. 차량 상태 데이터(Proving Vehicle Data)
      라. VILS(Vehicle-In-the-Loop Simulation)
      마. Simulator
        ① OpenSCENARIO
        ② 시뮬레이터별 OpenSCENARIOpenDRIVE
        ③ OpenOSI
        ④ OpenCRG
        ⑤ OpenLABEL
        ⑥ OpenODD
    (4) 결론 및 시사점
  3) 자율주행 인공지능(AI) 기술 동향 및 국내외 사례
    (1) 자율주행 인공지능 기술 개요
    (2) 자율주행 인공지능 학습데이터 셋 동향
      가. 국외 자율주행 인공지능 학습데이터 셋 동향
        ① Waymo Open Dataset
        ② nuScenes, nuPlan Open Dataset
        ③ BDD100K Open Dataset
      나. 국내 자율주행 인공지능 학습데이터 셋 동향
        ① AI Hub
        ② ETRI AI 나눔
    (3) 자율주행 인공지능 기술 동향 및 사례
      가. 자율주행 인공지능 기술 동향
        ① 자율주행 인지 인공지능
        ② 자율주행 예측/판단 인공지능
      나. 국외 자율주행 인공지능 기술 사례
        ① 구글 웨이모
        ② 테슬라
        ③ 아마존 Zoox
      다. 국내 자율주행 인공지능 기술 사례
    (4) 국내 자율주행 인공지능 기술 개발 동향
  4) 전기차 충전 인프라 기술개발 동향 및 시장전망
    (1) 전기차 시장 동향 및 전망
      가. 배경
        ① 세계 자동차 제조사의 친환경 선언과 목표
        ② 글로벌 전기차 판매량
      나. 전기차 시장 동향 및 전망
        ① 중국
        ② 미국
        ③ 유럽(EU)
        ④ 일본
        ⑤ 한국
    (2) 충전 인프라 시장 동향 및 전망
      가. 충전 인프라 시장 전망
        ① 배경
        ② 충전 인프라 시장 전망은 맑음
      나. 충전 인프라 시장 동향
        ① 충전 인프라 구축 수
        ② 지역별 급속 충전 인프라 수
        ③ 지역별 완속 충전 인프라 수
    (3) 전기차 충전 인프라 기술개발 동향 및 시장 전망
      가. 급속 충전 인프라 기술개발 동향
        ① 전기차 충전 표준 규격
        ② 국가별 충전 표준 규격 현황
        ③ 일본과 중국의 ChaoJi 표준화
      나. 전기차 충전 인프라 기술개발 동향 및 시장 전망
        ① ABB 社 급속 충전 기술
        ② 배터리 교환형(Battery Swapping) 충전 방식
        ③ 대형 상용차 무선 충전 기술
        ④ 제네시스 무선 충전 기술
        ⑤ 자동 충전 로봇 기술
7. 미래자동차용 고기능성 고분자소재 개발 현황
  1) 개요
  2) 통신 성능 향상을 위한 고기능성 고분자
  3) 차량용 디스플레이의 성능 향상을 위한 고기능성 고분자
  4) 차량용 반도체 성능 향상을 위한 고기능성 고분자
  5) 결론
8. 미래 모빌리티 첨단 전자부품 기술 동향
  1) 미래 모빌리티 첨단 전자부품 개요
    (1) 첨단 전자부품의 성장 동력 이동
    (2) 첨단 전자부품의 미래 모빌리티 안전·통신·전력 계통에의 적용
  2) 미래 모빌리티 첨단 전자부품 : 비노출 인식센서
    (1) 비노출 인식센서의 특징
    (2) 비노출 인식센서 산업현황
    (3) 비노출 인식센서 기술현황
  3) 미래 모빌리티 첨단 전자부품 : 투명전극 안테나
    (1) 투명전극 안테나의 특징
    (2) 투명전극 안테나 산업현황
    (3) 투명전극 안테나 기술현황
  4) 미래 모빌리티 첨단 전자부품 : 파워인덕터와 칩인덕터
    (1) 전장용 인덕터(파워인덕터, 칩인덕터)의 특징
    (2) 전장용 인덕터(파워인덕터, 칩인덕터) 산업현황
    (3) 전장용 인덕터(파워인덕터, 칩인덕터) 기술현황
  5) 결론 및 시사점
    (1) 향후 첨단 전자부품은 미래 모빌리티 시장에서 성장
    (2) 미래 모빌리티 첨단 전자부품은 高기능·高품질·高신뢰성이 필수
9. 자동차용 마이크로LED 기술 개발 현황 및 방향
  1) 자동차용 디스플레이 개요
    (1) 자동차용 디스플레이 현황
  2) 자동차용 디스플레이 산업동향
    (1) 시장 동향
    (2) 자동차용 디스플레이의 유형별 특성
    (3) 자동차용 마이크로LED 디스플레이의 제품 동향
  3) 고휘도 및 고신뢰성 마이크로LED 기술개발
    (1) 마이크로LED의 원가 경쟁력 확보
    (2) 고품질 에피 성장 기술 현황
    (3) 고효율 초소형 칩 제작 기술
  4) 결론 및 시사점
    (1) 실내외 환경에서의 고휘도 성능과 신뢰성 확보
    (2) 미래차 트렌드 변화에 따른 신모드 디스플레이 구현
    (3) 8인치 이상 대면적 에피웨이퍼의 고품질화 생산을 위한 장비, 소재 및 공정 관련 핵심기술 확보
    (4) 원가 경쟁력 확보를 위해 칩 크기 초소형화와 동시에 고효율 달성을 위한 초미세 제조 공정 기술 및 고정밀도 장비 확보

Ⅲ. 자율주행차 최신 이슈 및 소재·부품·시스템 관련 산업동향 및 기술전망
1. 자율주행 시스템
  1) 개요
  2) 글로벌 기술/산업/정책 동향
    (1) 기술동향
    (2) 산업동향
    (3) 정책동향
  3) 경쟁력 분석
  4) 정책 제언
2. 자율주행차 연구개발 주요성과 분석
  1) 연구개발 분야 및 주요성과
    (1) 주요 연구개발 분야
    (2) 주요 성과
  2) 연구개발 추진 계획
    (1) 산업현안 및 주요동향
    (2) 추진전략
    (3) 중점 추진 연구개발 분야
3. 자율주행 인지센서 기술동향
  1) 배경 및 개요
    (1) 자율주행 사고
    (2) 센서의 한계 성능
  2) 자율주행 인지센서 기술의 동향 분석
    (1) 기술 동향
    (2) 시장 동향
    (3) 관련 표준화 동향
  3) 차세대 인지센서의 개발 동향 및 주안점
  4) 결론 및 시사점
4. 자율주행을 위한 3차원 라이다 인지 기술
  1) 개요
    (1) 자율 주행을 위한 센서 종류
  2) 라이다 센서와 인공지능(AI)
    (1) 라이다 센서 데이터: Point Cloud
    (2) Point Cloud 처리 기법
      가. 딥러닝 발전 이전 처리 방법들
      나. 딥러닝 발전 이후 처리 방법들
    (3) 자율주행을 위한 Point Cloud 처리 기술 응용
      가. Detection
      나. Semantic Segmentation
      다. Scene Completion
  3) 현재 자율주행 기술의 한계
    (1) 사고 영상 획득의 어려움
    (2) 인공지능에 대한 신뢰도
    (3) 사고에 대한 책임
  4) 결론
5. 특허 분석을 통한 자율주행분야에서의 국내 기술력 진단 및 기술 동향 파악
  1) 개요
  2) 자율주행의 요소기술 및 동향 분석
    (1) 자율주행자동차의 정의 및 자율주행기술의 자동화 단계 구분
    (2) 글로벌 특허 출원동향 분석
      가. 자율주행기술 관련 전체 출원건수 분석
      나. 자율주행 주요기술별 출원건수 분석
      다. 연도별 출원건수 분석
    (3) 자율주행분야에 대한 국내 기술력 진단 및 전망
  3) 결론 및 시사점
6. 자율주행 신뢰성 향상 시스템
  1) 개요
    (1) 정의 및 필요성
      가. 정의
      나. 기술개발 필요성
    (2) 범위 및 분류
      가. 가치사슬
      나. 용도별 분류
  2) 환경 분석
    (1) 시장 현황 및 전망
      가. 개요
      나. 관련 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
    (2) 기술개발 동향
      가. 개요
      나. 주요 기술개발 동향
        ① 해외 기업
        ② 국내 기업
        ③ 국내 연구개발 기관
  3) 특허 분석
    (1) 특허동향 분석
      가. 특허증가율 분석
      나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
      다. 특허영향력 분석
    (2) 주요 기술 키워드 분석
      가. 기술개발동향 변화분석
      나. 기술현황 분석
      다. 기술집중력 분석
    (3) 주요 출원인 분석
      가. 주요 출원인 동향
      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
    (4) 분석 종합
      가. 분석결과 요약
      나. 요소기술 후보군 도출
  4) 기술개발 로드맵
    (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
      가. 요소기술 도출
      나. 핵심기술 선정
      다. 핵심기술 정의서(안)
        ① 자율주행차량용 네트워크 구축 기술
        ② 자율주행차량용 외부 통신 장치 제조 기술
        ③ 자율주행 센서 고도화 기술
    (2) 기술 로드맵 구축
      가. 기술개발 목표
      나. 로드맵 기획
7. 자율주행 판단·인지 시스템
  1) 개요
    (1) 정의 및 필요성
      가. 정의
      나. 기술개발 필요성
    (2) 범위 및 분류
      가. 가치사슬
      나. 용도별 분류
  2) 환경 분석
    (1) 시장 현황 및 전망
      가. 개요
      나. 관련 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
    (2) 기술개발 동향
      가. 개요
      나. 주요 기술개발 동향
        ① 해외 기업
        ② 국내 기업
        ③ 국내 연구개발 기관
  3) 특허 분석
    (1) 특허동향 분석
      가. 특허증가율 분석
      나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
      다. 특허영향력 분석
    (2) 주요 기술 키워드 분석
      가. 기술개발동향 변화분석
      나. 기술현황 분석
      다. 기술집중력 분석
    (3) 주요 출원인 분석
      가. 주요 출원인 동향
      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
    (4) 분석 종합
      가. 분석결과 요약
      나. 요소기술 후보군 도출
  4) 기술개발 로드맵
    (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
      가. 요소기술 도출
      나. 핵심기술 선정
      다. 핵심기술 정의서(안)
        ① 인지 학습데이터 활용 자율주행 판단·제어 기술
        ② 융합센서 활용 차량충돌 예측 알고리즘 구축 기술
        ③ 사고판단 및 자동 구조요청 기술
        ④ 객체분류 및 주행환경 인지 기술
        ⑤ 주행공간 및 장애물 인식·검출 센서 제조 기술
        ⑥ 정밀 위치정보 판단 기술
    (2) 기술 로드맵 구축
      가. 기술개발 목표
      나. 로드맵 기획
8. 자율주행차 상태 기록 시스템
  1) 개요
    (1) 정의 및 필요성
      가. 정의
      나. 기술개발 필요성
    (2) 범위 및 분류
      가. 가치사슬
      나. 용도별 분류
  2) 환경 분석
    (1) 시장 현황 및 전망
      가. 개요
      나. 관련 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
    (2) 기술개발 동향
      가. 개요
      나. 주요 기술개발 동향
        ① 해외 기업
        ② 국내 기업
        ③ 국내 연구개발 기관
  3) 특허 분석
    (1) 특허 동향 분석
      가. 특허증가율 분석
      나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
      다. 특허영향력 분석
    (2) 주요 기술 키워드 분석
      가. 기술개발동향 변화분석
      나. 기술현황 분석
      다. 기술집중력 분석
    (3) 주요 출원인 분석
      가. 주요 출원인 동향
      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
    (4) 분석 종합
      가. 분석결과 요약
  4) 기술개발 로드맵
    (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
      가. 요소기술 도출
      나. 핵심기술 선정
      다. 핵심기술 정의서(안)
        ① 고성능 자율주행 정보 기록 장치 제조 기술
        ② 차량 네트워크 데이터 위변조 방지 기술
        ③ 극한 환경 대비 대용량 데이터 보존 기술
    (2) 기술 로드맵 구축
      가. 기술개발 목표
      나. 로드맵 기획
9. 스마트시티 연계 시스템
  1) 개요
    (1) 정의 및 필요성
      가. 정의
      나. 기술개발 필요성
    (2) 범위 및 분류
      가. 가치사슬
      나. 용도별 분류
  2) 환경 분석
    (1) 시장 현황 및 전망
      가. 개요
      나. 관련 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
    (2) 기술개발 동향
      가. 개요
      나. 주요 기술개발 동향
        ① 해외 기업
        ② 국내 기업
        ③ 국내 연구개발 기관
  3) 특허 분석
    (1) 특허동향 분석
      가. 특허증가율 분석
      나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
      다. 특허 영향력 분석
    (2) 주요 기술 키워드 분석
      가. 기술개발동향 변화분석
      나. 기술현황 분석
      다. 기술집중력 분석
    (3) 주요 출원인 분석
      가. 주요 출원인 동향
      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
    (4) 분석 종합
      가. 분석결과 요약
      나. 요소기술 후보군 도출
  4) 기술개발 로드맵
    (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
      가. 요소기술 도출
      나. 핵심기술 선정
      다. 핵심기술 정의서(안)
        ① 도로인식 성능향상 및 복합측위 지원 기술
        ② 자율협력주행 도로인프라 운영·관리 기술
        ③ 자율협력주행 차량 동적지도 생성 기술
        ④ 정밀지도·주행센서 데이터 융합 기술
        ⑤ 자율주행차 차량 관제 기술
        ⑥ 차량 유·무선 통신 및 네트워크 기술
    (2) 기술 로드맵 구축
      가. 기술개발 목표
      나. 로드맵 기획
10. 자율주행차 연계서비스
  1) 개요
    (1) 정의 및 필요성
      가. 정의
      나. 기술개발 필요성
    (2) 범위 및 분류
      가. 가치사슬
      나. 용도별 분류
  2) 환경 분석
    (1) 시장 현황 및 전망
      가. 개요
      나. 관련 시장 규모 및 전망
        ① 세계 시장
        ② 국내 시장
    (2) 기술개발 동향
      가. 개요
      나. 주요 기술개발 동향
        ① 해외 기업
        ② 국내 기업
        ③ 국내 연구개발 기관
  3) 특허 분석
    (1) 특허 동향 분석
      가. 특허증가율 분석
      나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
      다. 특허 영향력 분석
    (2) 주요 기술 키워드 분석
      가. 기술개발동향 변화분석
      나. 기술현황 분석
      다. 기술집중력 분석
    (3) 주요 출원인 분석
      가. 주요 출원인 동향
      나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
    (4) 분석 종합
      가. 분석결과 요약
      나. 요소기술 후보군 도출
  4) 기술개발 로드맵
    (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
      가. 요소기술 도출
      나. 핵심기술 선정
      다. 핵심기술 정의서(안)
        ① 자율주행차-외부시스템 간 연동 기술
        ② 자율주행 활용 신규 서비스 개발 환경 구축 기술
        ③ 자율주행차량용 소프트웨어 어플리케이션 제작 기술
    (2) 기술 로드맵 구축
      가. 기술개발 목표
      나. 로드맵 기획